硬件相关处理机
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硬件相关处理机是嫦娥任务VLBI测轨分系统的核心数据预处理设备之一,自2004年开始启动的4台站硬件相关处理机在我国的嫦娥一号至三号绕月探测工程中发挥出色。

硬件相关处理机根据观测纲要配置项给出的目标延迟模型及观测模式信息,对来自台站的VLBI观测数据进行解码、傅立叶变换、时延补偿、条纹旋转、交叉相乘和积分等相关处理运算,获得台站自相关和互相关谱。

 

 1 硬件相关处理机接口框图

硬件相关处理机的数据输入为e-VLBI数据传输配置项中,数据分发软件的输出数据。硬件相关处理机输出形成两个文件:相关处理描述文件和相关处理数据文件。其中,相关处理描述文件包括文件产生时间、数据段起始观测时间、观测目标名称、观测台站编号、观测带宽、观测频段数目、观测频段号及对应的频率、延迟模型参考点、处理机积分时间、处理机实际计算数据时间长度、台站钟差系数等;相关处理数据文件是相关处理机计算结果输出,按照积分周期顺序,先根据频率通道顺序,再按基线号排列,依次输出每个时段内各个积分周期的计算结果。

 

 2 硬件相关处理机框图

硬件相关处理机主要组成部件是以FPGA为主的IC芯片。为实现自动运行,配备一台控制服务器作为总控计算机,其控制程序实施人机交互和相关处理的自动运行。此外,作为各台站网络输入数据的缓冲,设置了台站观测数据缓存服务器。
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